Ostatnia modyfikacja podstrony: 15.10.2020 19:03

Laboratorium

Systemów mikroprocesorowych

Tematy zajęć	Instrukcje
1. Zajęcia organizacyjne
2. System uruchomieniowy ARDUINO UNO R3. Generacja sygnałów PWM.	Arduino_1_PWM.pdf RGB_test.zip Materiały pomocnicze: ATMega328P_doc8271.pdf ATMega328P_8271S.pdf 8-bit AVR Instruction Set doc0856.pdf
3. Sterowanie rejestrem przesuwnym 74HC595. Komunikacja I2C na przykładzie PCF8574	Arduino_2_I2C.pdf avrlab2.zip Materiały pomocnicze: 74HC_HCT595.pdf PCF8574.pdf UM10204.pdf Biblioteka do Arduino 1.0 PCF8574_v1.zip
4. Pomiary z wykorzystaniem przetwornika A/C. Odczyt wartości z fotorezystora i czujnika temperatury - obsługa z użyciem przerwań	Arduino_3_czujniki.pdf avrlab3.zip Materiały pomocnicze: GL55_Series_Photoresistor.pdf MCP9700_21942e.pdf
5. Analiza czasu wykonywania programu. Obsługa pamięci EEPROM.	Arduino_4_czasy.pdf Arduino_4_czasy.zip
6 i 7. Wyświetlacze 7-segmentowe i LCD	Arduino_5_7LEDiLCD.pdf SevenSegment1digit.zip LCMTC1602A6YLY-LF.pdf game
8. Sterowanie za pomocą podczerwieni.	Arduino_6_IRiSerwo.pdf test1_IR.zip
9. Programowanie i działanie liczników na przykładzie generowania sygnałów dźwiękowych	Arduino_7_dzwiek.pdf Arduino_7_dzwiek_programy.zip
10. Moduł Microchip PICkit 1 z PIC12F675 - wprowadzenie	PIC_1.pdf Asm.zip Pomoce: PIC12F675_41190c.pdf MPLINK_and_MPLIB_33014j.pdf PICkit_1_Flash_Starter_Kit_Users_Guide.pdf Debounce_asm.pdf
11. Maszyna stanów - przykład implementacji w asemblerze	PIC_2.pdf
12. System przerwań w mikrokontrolerze PIC12F675	PIC_3.pdf PIC_3_ledint.zip
13. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe w mikrokontrolerze PIC12F675	PIC_4.pdf PIC_4_ac.zip
14. ~~PIC12F675: Pamięć programu~~, p~~amięć EEPROM~~	5up_pic_pg.pdf lab5.zip 6up_pic_ee.pdf lab6.zip
15. Mikroprocesorowy pomiar częstotliwości	PIC_7.pdf autocal.asm

Organizacja laboratorium:

Podczas laboratorium praca odbywa się w zespołach maksymalnie dwuosobowych.
Przed zajęciami należy zapoznać się z instrukcją laboratoryjną.
Sprawozdanie z zajęć powinno zawierać nagłówek według wzoru (sysymik_naglowek.doc).
Podczas wykonywania ćwiczenia i po jego zakończeniu każdy z zespołów dba o stan i porządek powierzonych elementów i układów elektronicznych

Spis elementów dla zestawu Arduino:
Fotorezystor 5-10 kΩ GL5616
Potencjometr obrotowy 10kΩ liniowy 1/8W
Tact Switch 6x6, 4,3mm THT 2pin - 2szt.

Wyświetlacz 8-segmentowy x1 - 14mm czerwony - wsp. anoda
Wyświetlacz 8-segmentowy x4 - 14mm czerwony - wsp.anoda
Serwomechanizm modelarski S90 lub ES-05

Odbiornik podczerwieni TSOP2236 - 36 kHz
PCF8574 - ekspander wyprowadzeń I2C 8-bitowy
Rejestr przesuwny 8-bitowy 74HC595
Czujnik temperatury MCP9700
Tranzystor 2222

Arduino UNO R3
Rezystor THT 1/2 W 220 Ω - 10szt.
Rezystor THT 1/4 W 2.2 kΩ - 2szt.
Rezystor THT 1/4 W 10 kΩ - 2szt.
Dioda LED 5mm RGB wsp. anoda (lub katoda)
Dioda LED 5mm czerwona - 8szt.
Moduł wyświetlacza ARD LCD216

Płytka stykowa 830 otworów przezroczysta
Przewody (krótkie 25szt.., długie 8szt.)

Dodatkowo:
Przewód USB A - B - 1,8 m
Buzzer bez generatora 3-16V 14mm - THT
Miniaturowy silnik Pololu z przekładnią
Materiały dodatkowe - schematy połączeń do ćwiczeń z Arduino